机器之心移动端热点：生成式 AI 与自动驾驶实时动态

生成式 AI 与自动驾驶实时动态的结合，正在重塑汽车行业的未来。随着技术的不断进步，生成式 AI 在自动驾驶领域的应用越来越广泛，为我们带来了更安全、更高效的出行体验。

生成式 AI 在自动驾驶中的一个重要应用是提升安全性。传统的自动驾驶系统在遇到新场景时往往难以妥善处理，而生成式 AI 通过强化学习和世界模型的结合，能够主动预测并处理复杂状况。例如，商汤绝影发布的生成式智驾 R-UniAD 技术方案，通过世界模型生成在线交互的仿真环境，进行端到端模型的强化学习训练，显著提升了辅助驾驶的安全性。

在施工占道场景中，R-UniAD 能够快速复现场景并进行针对性强化学习训练，经过数千次训练后，端到端模型能够预判施工占道并丝滑变道绕行，有效降低了事故风险。此外，生成式 AI 还能够生成大量高质量数据，解决了端到端模型训练中高价值数据稀缺的问题，进一步提升了模型的泛化能力和安全性。

生成式 AI 在自动驾驶中的实时动态处理能力也备受关注。例如，理想汽车的 OneModel 端到端 + VLM 智驾系统，通过 AI 推理可视化技术，将自动驾驶过程中 AI 模型的思考和执行过程实时展示出来，让用户能够更直观地了解车辆的决策过程，增强了用户对自动驾驶系统的信任。

该系统还支持全国的新开通高速、长隧道、城市 / 高速切换点等道路的行驶，能够在大部分路段无降级不断点地智驾通行，提升了驾驶的连贯性和舒适性。此外，生成式 AI 还能够根据实时路况动态调整车速，例如在通过斑马线时主动避让行人，在人流密集区域提前减速，提升了驾驶的安全性和人性化程度。

生成式 AI 在自动驾驶领域的应用已经取得了显著的成果。商汤绝影与东风汽车合作，将于 2025 年第四季度量产基于绝影 UniAD 一段式端到端方案打造的城区辅助驾驶车型，为用户提供更安全、可靠的辅助驾驶体验。深圳的 “AI 公交” 也已经实现了常态化运营，累计运送乘客 41874 人次，载客里程达到 3.24 万公里，安全运营超过 200 天。

此外，百度的 “萝卜快跑” 项目在武汉全域实现了无人驾驶商业化运营，覆盖 12 个行政区，辐射面积约 3000 平方公里，触达人口超 770 万，在超 1 亿公里实际道路测试里程中实现无重大伤亡事故。这些案例表明，生成式 AI 在自动驾驶领域的应用已经从理论走向实践，为我们带来了更智能、更便捷的出行方式。

尽管生成式 AI 在自动驾驶领域取得了显著的进展，但仍面临一些挑战。例如，算力、数据与可解释性是端到端模型上车的主要挑战。此外，生成式 AI 在处理复杂场景时仍存在一定的局限性，例如在极端天气条件下的表现可能不如人类驾驶员。

未来，随着技术的不断进步，生成式 AI 在自动驾驶领域的应用前景广阔。中国工程院院士张亚勤预言，无人驾驶的 “Chat GPT 时刻” 将在 2025 年到来，10% 的新车在 2030 年就会有 L4 级自动驾驶的能力，届时将迎来 “DeepSeek 时刻”。随着生成式 AI 技术的不断迭代，我们有理由相信，自动驾驶将变得更加安全、高效、智能，为我们的出行带来更多便利。

生成式 AI 与自动驾驶实时动态的结合，是汽车行业智能化发展的重要方向。通过生成式 AI 的应用，我们能够提升自动驾驶的安全性、实时动态处理能力和行业应用水平，为用户带来更优质的出行体验。虽然面临一些挑战，但随着技术的不断进步，我们有理由期待生成式 AI 在自动驾驶领域的未来发展。

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